毎朝まいあさ六時ろくじに起きおきて、犬いぬの散歩さんぽに行いきます。

maiasa rokuji ni okite, inu no sanpo ni ikimasu.

Every morning I get up and take the dog for a walk. neutral

昨日きのうは駅えきから歩あるいて帰かえったよ。

kinou wa eki kara aruite kaetta yo.

I walked home from the station yesterday. casual