ちょっとそこのベンチに腰掛こしかけようよ。

chotto soko no benchi ni koshikakeyou yo.

Let's just sit down on that bench over there for a bit. casual

老人ろうじんは公園こうえんの椅子いすに静しずかに腰掛こしかけました。

roujin wa kouen no isu ni shizuka ni koshikakemashita.

The elderly man quietly sat down on a chair in the park. neutral