ちょっと触さわったけど、けっこう硬かたかった。

chotto sawatta kedo, kekkou katakatta.

I touched it, and it was pretty hard. casual

係員かかりいんの許可きょかをもらってから、機械きかいに触さわりました。

kakariin no kyoka o moratte kara, kikai ni sawarimashita.

I touched the machine after getting the attendant's permission. neutral