週末しゅうまつ、みんなを花火はなびに誘さそおうよ。

shuumatsu, minna o hanabi ni sasoou yo.

Let's invite everyone to the fireworks this weekend. casual

同おなじ課かの人ひとを食事しょくじに誘さそいました。

onaji ka no hito o shokuji ni sasoimashita.

I invited someone from my section out for a meal. neutral