距離きょりを見誤みあやまって車くるまをぶつけちゃった。

kyori o miayamatte kuruma o butsukechatta.

I misjudged the distance and crashed the car. casual

監督かんとくは選手せんしゅの実力じつりょくを見誤みあやまりました。

kantoku wa senshu no jitsuryoku o miayamarimashita.

The coach misjudged the player's ability. neutral