五分ごふんほどでそちらに参りまいります。

gofun hodo de sochira ni mairimasu.

I'll go over there in about five minutes. neutral

ただいま担当たんとうの者ものが参まいりますので、少々しょうしょうお待まちください。

tadaima tantou no mono ga mairimasu node, shoushou omachi kudasai.

The person in charge is on the way, so please wait a moment. formal