姿勢しせい、ちゃんと正ただした方ほうがいいよ。

shisei, chanto tadashita hou ga ii yo.

You should properly correct your posture. casual

会社かいしゃは不正ふせいを正ただしました。

kaisha wa fusei o tadashimashita.

The company corrected the wrongdoing. neutral