うちの犬いぬ、ちゃんとしつけないとね。

uchi no inu, chanto shitsukenai to ne.

I really need to train our dog properly. casual

両親りょうしんは子供こどもたちを厳きびしくしつけました。

ryoushin wa kodomotachi o kibishiku shitsukemashita.

The parents raised their children with strict discipline. neutral