正座せいざしてたら足あしがしびれてきた。

seiza shitetara ashi ga shibirete kita.

I was sitting seiza-style and my legs started going numb. casual

長ながい時間じかん正座せいざをすると足あしがしびれます。

nagai jikan seiza o suru to ashi ga shibiremasu.

If you sit seiza-style for a long time, your legs go numb. neutral