やっと休やすみだ、家いえでゆっくりくつろごう。

yatto yasumi da, ie de yukkuri kutsurogou.

Finally a day off, let's relax nice and easy at home. casual

家族かぞくはリビングでゆったりとくつろぎました。

kazoku wa ribingu de yuttari to kutsurogimashita.

The family relaxed comfortably in the living room. neutral