ちょっと部屋へやで着替きがえてくる。

chotto heya de kigaete kuru.

I'll go change clothes in my room for a bit. casual

外出がいしゅつの前まえに洋服ようふくを着替きがえました。

gaishutsu no mae ni youfuku o kigaemashita.

I changed clothes before going out. neutral