そんなに焦あせらなくても大丈夫だいじょうぶだよ。

sonna ni aseranakutemo daijoubu da yo.

You don't have to get so impatient, it'll be fine. casual

彼かれは電車でんしゃの時間じかんが迫せまって焦あせりました。

kare wa densha no jikan ga sematte aserimashita.

He got impatient as the train time approached. neutral